7/30 追記：一部の実装を変更して高速化しました。(ビームサーチ内で毎回配列を定義するコストが無視できなかったため、一度だけ定義して毎回中身を全て消去する形にしました) ヒューリスティックコンテストでよく用いられるビームサーチという手法がありま…